Erotik, från den grekiske guden Eros, är sexualitet som lägger tonvikten på de sinnliga, sensuella aspekterna av kärlekslivet. Konstnärliga skildringar av erotik kallas erotica. En tidig företrädare för kunskap och sinnlighet i kärlekslivet var den nederländske läkaren Theodor Hendrik van de Velde vars bok Det fulländade äktenskapet (1926, svensk översättn. 1931) blev en stor internationell framgång. Den var en av de första handböckerna i sexuallivets fysiologi och teknik för allmänheten.

Gränsdragningen mellan erotik och pornografi är dock svår att göra på ett objektivt sätt.

Pornografi (av grekiska πόρνη, pórnē, prostituerad, och γραφíα, graphía, skrivet material) är sexuella skildringar med syfte att underhålla och väcka lust. Det är ursprungligen ett lånord från franskans pornographie; ofta används den vardagliga termen porr. Pornografi omfattar allt från mer eller mindre utmanande nakenbilder (av helt eller endast delvis avklädda kroppar) till skildringar av samlag eller annan sexuell aktivitet.